生涯规划师这一职业的出现和发展，是随着社会经济的进步和人们对生活质量要求提高而产生的，它的起源可以追溯到20世纪初的美国，当时的职业指导运动兴起，旨在帮助人们找到适合自己的工作，实现个人与职业的最佳匹配，那时的职业指导更偏向于就业服务，尚未形成系统化的生涯规划理念。
真正将生涯规划作为一个专业领域进行深入研究和实践的是在20世纪60年代以后，心理学家Donald Super提出了生涯发展理论，强调了个体职业生涯的连续性和发展阶段，为生涯规划提供了理论基础，随后，许多国家和地区开始设立专门的生涯规划教育和咨询服务，专业的生涯规划师角色逐渐显现。
在中国，生涯规划的概念引入较晚，大约在21世纪初期，随着高等教育大众化和社会对个性化、专业化人力资源需求的增长，生涯规划的理念逐渐被接受并应用到教育和职业发展中，直到近年来，随着生涯规划的重要性日益凸显，相关认证体系才逐步建立起来，如中国心理学会等机构开始提供生涯规划师的专业培训和资格认证，使得这个职业正式步入规范化发展的轨道。
生涯规划师证书的出现，标志着这一行业开始走向专业化、标准化，也反映了社会对生涯规划服务的需求和期待，它不仅提升了从业人员的专业素养，也为公众提供了更为科学、个性化的生涯规划服务，对于促进个人全面发展和满足社会人才需求具有重要意义。
